Review Seminar Nasional prodi Teknik Informatika dan
Matematika Universitas Pamulang dengan keynote speaker: Dr. Eng. Rifki Muhida,
Direktur Institute Fisika Indonesia (IFI) dan pembicara: Sofa Sofiana, M.Kom
selaku Dosen Univesitas Pamulang.
Sebelumnya saya akan menjelaskan sedikit tentang
biodata beliau, Dr. Eng Rifki Muhida lahir di Jakarta pada tahun 1970. Beliau menyelesaikan
sarjana S-1 nya dalam bidang fisika teori (partikel/nuklir) di Institute
Technology Bandung (ITB) pada tahun 1997 lalu melanjutkan sekolah S-2 (master)
dan S-3 (Doktor/Ph.D) di Osaka Jepang yang diselesaiakannya masing-masing pada
tahun 2002 dan 2005.
Human Technology Achievement, dari mulai ilmuan dan
penemuan-penemuan terdahulu seperti Einstien, Thomas Alva Edison hingga kita
hidup pada tahun 2000-an dimana Ilmu Teknologi dan Internet bekembang pesat
yang nanti akan berubah menjadi robotika lalu Nano Technology. Robotika adalah
sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas
fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu.
Didalam buku “Penciptaan Alam Semesta dan Kiamat” yang
beliau tulis, mengulas penemuan terbesar yang menjadi mata rantai penciptaan
dan akhir alam semesta yaitu penemuan “Partikel Tuhan” yang beliau buat dalam
Riwayat waktu menurut sains berikut:
Ket:
a. Merah → Penciptaan
b. Hitam ↑↓ → Matahari dan bumi tercipta
c. Hijau → Kehiidupan mulai
d. Ungu → Kehidupan sekarang
e. Orange ↓↑↓ → Bumi, Matahari dan Galaxi bima sakti
hancur
f. Hitam → 20 Milliar tahun? kiamat
Buku tersebut selain membuktikan adanya penciptaamn alam
semesta dan akhir alam semesta atau kiamat juga ingin mengatakan bahwa
penciptaan dan kiamat bukan sekedar pernyataan agama atau kitab suci saja
tetapi juga sebuah sains yang telah dibuktikan dengan eksperimen dan pemberian
hadiah Nobel Fisika kepada lebih dari 10 Fisikawan dan Astronom sejak tahun
1978.
Insitut Fisika Indonesia, IFI didirikan oleh Dr. Eng
Rifki Muhida setelah kembalinya dari luar negeri selema 12 tahun menjadi
peneliti atau propessor muda di Jepang dan Malaysia. IFI bertujuan untuk
menunjukkan dunia sains dan teknologi khususnya fisika dan robotika di
Indonesia sehingga menjadi wadah pengembangan Fisikawan muda dan teknologi
Indonesia menuju pentas dunia.
1.
Penelitian
sains dan teknologi terkait dengan fenomena fisika terbanyak di masyarakat
2.
Pelatihan,
produksi dan penjualan robotika khususnya untuk robot pendidikan
3.
Penerbitan
buku sains kontoporer dan buku pelajaran Fisika dan Matematika.
Sejarah robot.
Pada tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil
membuat mainan mekanik yang dapat menghidangkan the dan menulis huruf kanji. Lalu
1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang (sejalan dengan
perkembangan teknologi elektronika yang berkembang pesat saat ini). Basicly dalam
robot oleh Mekanik, Elektro dan Teknik Informatika yang didukung oleh Matematika, Fisika,
Biologi, Psikologi, Sosiologi, Filsaft, dll.
Jenis-jenis Robot;
1.
Robot
Mobile
2.
Robot
Manipulator (Tangan)
3.
Robot
Jaringan
4.
Robot
Humanoid
5.
Robot
Berkaki
6.
Flying
Robot
7.
Underwater
Robot
Prediksi kemampuan robot:
a.
Menerjemahkan
perintah manusia pada tahun 2000
b.
Menulis
essai perguruan tinggi pada tahun 2014
c.
Mengendarai
transportasi pada tahun 2027
d.
Bekerja
sebagai pramusaji pda tahun 2031
e.
Menulis
buku pada tahun 2049
f.
Menjalankan
operasi pada tahun 2053
Robot Localization:
1.
Relative
/ Local
Menggunakan encoder, gyroscope, accelerometer,
ultrasonic, system penglihatan, dll.
2.
Global
Menggunakan global positioning system (GPS), laser,
dan landmark systems
3.
Probabilistic
Localization
Menggunakan statistic untuk mengurangi kesalahan.
Contoh: lego menggunakan Alogoritma dead Reckoning. Dead
reckoning adalah proses dalam memperkirakan proses berdasarkan posisi
sebelumnya.
Komponen robot:
1. Manipulator
Digerakkan oleh actuator atai disebut dengan system drive
yang mana dapat menyebabkan gerakan
bervariasi. Actuator sendiri bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatic.
2. Kontroler
Merupakan jantung dari system robot sehingga
keberadaannya sangat penting yang dapat
bekerja dengan pergerakan yang sangat komplek dari sitem robot.
3. Power
supply
Adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada
kontroler dan manipulator.
4. Efektor
Berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan
antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot.
Dengan demikian, sains dan teknologi tdak dapat dipisahkan
sebab dalam penerapannya, sains secara otomatis menghasilkan apa yang disebut
teknologi. Sains bersifat teoritis dan tidak berbentuk sedangkan teknologi
bersifat praktis dan berbentuk.
sumber gambar: google.id
Tidak ada komentar:
Posting Komentar